一、YDX【天鼎二號】智能模架機(jī)器人結(jié)構(gòu)

　　1、為二柱升降模架車，由基座、萬向輪、伸縮立柱、升降架體、升降系統(tǒng)、升降翼板(集成模塊)構(gòu)成。

　　2、翼板升降模架車為主車，設(shè)置頂桿車與主車配套使用，主車翼板升起后，副車頂桿升起支頂翼板主龍骨頂端。

　　3、模架車、頂桿車與模架車、頂桿車立桿間距：600、900、1200mm。

　　4、兩個(gè)翼板升平后模數(shù)：1200*1800、1200*2400、1500*1800、1500*2400mm。

　　二、YDX【天鼎二號】智能模架機(jī)器人分為基礎(chǔ)型、中配型、高配型：

　　1、基礎(chǔ)型：

　　由電板手驅(qū)動(dòng)渦輪機(jī)實(shí)現(xiàn)翼板升降和架體升降，人力推動(dòng)模架車行走、移動(dòng)定位。

　　2、中配型：

　　遙控控制380V電機(jī)實(shí)現(xiàn)翼板升降和架體升降，配置升降自動(dòng)限位裝置，遙控控制模架車行走、移動(dòng)定位，配置移動(dòng)控制箱。

　　3、高配型：

　　配備超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高清攝像頭、自限位裝置等。

　?、?通過導(dǎo)航按預(yù)定路線自動(dòng)行走，自動(dòng)到達(dá)指定位置;

　　② 底托自動(dòng)升降，架體自動(dòng)調(diào)平，

　?、?翼板自動(dòng)折疊開合，架體自動(dòng)升降，自動(dòng)定標(biāo)高;

　?、?自動(dòng)報(bào)警：故障報(bào)警、超負(fù)荷報(bào)警、防傾倒報(bào)警;

　?、?遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)電腦和手機(jī)同步。

　　三、適用范圍

　　1、適合混凝土板厚≤350mm，標(biāo)準(zhǔn)層層高≤3400mm。

　　2、模架車降下后高度2350mm，保證從600mm梁下通過，升起后最高3250mm，升降范圍0~900mm。

　　3、應(yīng)用場景：適合全現(xiàn)澆墻體、剪力墻、框剪、框架結(jié)構(gòu)。